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从另一个角度来看，全栈自研域控制器、4D毫米波雷达、显示与交互终端（图源/企业）
从长远视角审视，它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。。新收录的资料对此有专业解读
从另一个角度来看，这一切，都源自王燕清在创业路上的三次“押注”。
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